Spring Security: DelegatingFilterProxy переполняет стек

Настраиваю Spring Security и столкнулся с проблемой когда в конфигурации указано доступ к определенным адресам предоставлять только при авторизации все равно можно обратится к ним без авторизации.

@Configuration
@EnableWebSecurity
public class SecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter{
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
        .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
                .and()
                .authorizeRequests()
                .anyRequest().authenticated();
    }
}

@RestController
public class TestController {
    @PostMapping(value = "/test")
    public List<String> postHello(@RequestBody ArrayList<String> strings){
        Authentication authentication = SecurityContextHolder.getContext().getAuthentication();
        return strings
                .stream()
                .map(s -> "Print "+s)
                .collect(Collectors.toList());
    }
}

При такой конфигурации я отправлю запрос на http://localhost:8080/test в тело запроса помещаю ["one","two"] и ожидаю что запрос не пройдет так как в настройках Spring Security я указал, что все пути должны проходить проверку авторизации anyRequest().authenticated().

После просмотра гугла я увидел, что возможно проблема заключается в том, что в web.xml нет настроек фильтра.

<filter>
    <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
    <filter-class>
        org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy
    </filter-class>
    <init-param>
        <param-name>targetBeanName</param-name>
        <param-value>springSecurityFilterChain</param-value>
    </init-param>
</filter>
<filter-mapping>
    <filter-name>springSecurityFilterChain</filter-name>
    <url-pattern>/*</url-pattern>
</filter-mapping>

После добавления фильтра я получаю ошибку что нет такого бина springSecurityFilterChain. Иду добавлять бин в конфиг...

<bean 
        id="springSecurityFilterChain" 
        class="org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy"/>

Сервер стратует нормально, но стоит отправить запрос как получаю следующую ошибку:

javax.servlet.ServletException: Filter execution threw an exception
java.lang.StackOverflowError
org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.invokeDelegate(DelegatingFilterProxy.java:357)
org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.doFilter(DelegatingFilterProxy.java:270)
org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.invokeDelegate(DelegatingFilterProxy.java:357)
org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.doFilter(DelegatingFilterProxy.java:270)
...
...

Не могу понять, что именно я делаю не так. Возможно этот фильтр вообще не нужен и нужно лишь подправить конфиги. Если кто то уже сталкивался с такой проблемой буду благодарен за помощь.

build.gradle
application-context.xml
dispatcher-servlet.xml
web.xml