Технология protocol buffer format в Java

Разбираюсь с технологией protocol buffer format.
Есть файл .pbf и схема .proto. С помощью protoc я создаю классы Java парсер и сериализатор на основе схемы из файла .proto.
Как теперь мне прочитать pbf? Дело в том, что на сайте по формату https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/javatutorial?hl=ru приводятся примеры, в которых, так или иначе, организуется структура сериализации. Т.е. заранее известна конструкция схемы. Я же могу только предполагать об устройстве схемы по файлу .proto.
Как я понимаю, все необходимые классы уже есть сгенерированных файлах Java. Как их вызывать? Где можно почитать как с ними работать?