Telegram bot sendMessage() is deprecated in java

Метод попал в Deprecated с версии 3.2: https://github.com/rubenlagus/TelegramBots/wiki/Changelog

Там же сказано, как мигрировать на новую версию библиотеки:

To version 3.2

1. Replace usage of all deprecated methods from AbsSender with methods execute or executeAsync.

2. If you are extending AbsSender class, implement new added methods.

То есть просто замените sendMessage на execute, если у вас нет никакой мудреной логики. execute теперь принимает wildcard generic, а объект SendMessage как раз подходит под этот wildcard.

P.S. Официальную документацию с changelogами полезно читать, рекомендую. Если разработчики что-то объявили Deprecated, то они непременно должны где-то написать что же делать теперь. Либо в javadocs, либо на сайте в changelogs, например.