Цепные и соединительные потоки

Терминология не общепринятая, не зацикливайтесь на ней. В книге имеется ввиду, что есть потоки, который соединены с конкретным ресурсом - например с файлом, и есть потоки, которые предназначены объединятся с другими потоками для расширения их функционала. Первые можно использовать самостоятельно, а вторые только объединяя с другими в своего рода цепочку. Хотя, на мой взгляд, это больше похоже на матрёшку.

Если внимательно посмотреть на сигнатуру конструктора ObjectOutputStream можно обнаружить что он принимает другой OutputStream в качестве аргумента конструктора, в который по цепочке будут передаваться данные:

public ObjectOutputStream(OutputStream out) throws IOException {
    ...
}

Соответственно в книге, которую вы читаете потоки ввода-вывода поделили по этому признаку.