Циклическое авто фотографирование

Никак не получается сделать автофотографирование с заданным числом фото. Если использовать для фото метод onClick и нажимать несколько раз - всё в порядке, но ставя код в цикл for, даже используя handler, - вылетает ошибка, а в папке пусто. Один из многих опробованных вариантов:

final Handler handler = new Handler();
        handler.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {   
 for (int i=0; i<5; i=i+1){ 
.... тут кусок задаёт имя и положение нового фото ....
camera.takePicture(null, null, null, MainActivity.this);
SystemClock.sleep(5000); // паузы для фото на всякий пожарный.
}
  }
        }, 5000);

PS Код выше сильно упрощён, естественно есть onPictureTaken и др, просто как место самой проблемы, реальный код сложнее с использованием нового имени для каждого фото в отдельных классах ... Я явно чего то не знаю, а вот чего - не знаю.