turnsLeft векторы на Java

Код на Java, Q - Stack точек. Непонятно (код не мой, препод дал), что такое turnsLeft. Вроде какой-то поворот одного вектора относительно другого, но непонятно. Что делает этот метод?

    Point p2 = Q.Pop();
    Point p1 = Q.Pop();
    Point p0 = Q.Pop();
    Vector p0p1 = new Vector(p1.X - p0.X, p1.Y - p0.Y);
    Vector p1p2 = new Vector(p2.X - p1.X, p2.Y - p1.Y);
    if (p0p1.turnsLeft(p1p2))
    {
        Q.Push(p0);
        Q.Push(p1);
        Q.Push(p2);
    }

(26.11)Есть ли аналог на C#?