Удаление символов из текста в java

Попробуйте

replaceAll("[[\W[0-9_]]&&[\S]&&[^А-Яа-я-.?!)(,:]]", "");

В regex-паттерне есть предопределенные группы символов:

Predefined character classes

. - Any character (may or may not match line terminators)

\d - A digit: [0-9]

\D - A non-digit: [^0-9]

\s - A whitespace character: [ \t\n\x0B\f\r]

\S - A non-whitespace character: [^\s]

\w - A word character: [a-zA-Z_0-9]

\W - A non-word character: [^\w]

К сожалению, нет готовой группы символов, чтобы убрать из строки всё, кроме букв, цифр и знаков препинания. Поэтому нужно комбинировать.

Например так:

String str = "1 my example str ~ !";
System.out.println("before:" + str);
str = str.replaceAll("[^\\w ,.:\"'!\\t]", "");
System.out.println(" after:" + str);