Управление Constraint Layout из кода

Как управлять Margins из кода элементами из Constraint Layout.

    final ConstraintLayout.LayoutParams layoutParams = new ConstraintLayout.LayoutParams(100 + w, 100 + w);
    layoutParams.setMargins(rand.getLocation(500),rand.getLocation(500),rand.getLocation(700),rand.getLocation(700));
    iv.setLayoutParams(layoutParams);
    rootLayout.addView(iv, layoutParams);

И в итоге Margins не задаются, а блоки появляются в начале (слева,сверху).