Уведомление которое нельзя убрать

Чтобы сделать неудаляемое уведомление, вам нужно в вашем builder указать атрибут:

setOngoing (true);

вот например как все будет выглядеть целиком:

NotificationCompat.Builder mBuilder =
                         new NotificationCompat.Builder(this)
                        .setSmallIcon(R.drawable.ic_service_launcher)
                        .setContentTitle("My title")
                        .setOngoing(true)  
                        .setContentText("Small text with details");

ссылка на первоисточник.

Если нотификация привязана к работе сервиса, то посмотрите в сторону foreground сервисов. Вкратце, метод сервиса startForeground принимает нотификацию, которую невозможно будет смахнуть (даже setOngoing(true) ставить необязательно) и которая отображается всё время, пока не будет вызван метод stopForeground. Само по себе использование foreground сервиса гарантирует, что он не будет завершён системой, даже если приложение свёрнуто, даже на Android 8.