В чем может быть проблема? ClassNotFoundException: com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer

Пытаюсь сделать helloworld RESTful web-service, но постоянно вылетает одна и та же ошибка: "java.lang.ClassNotFoundException:com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer". Что я только не пробовал изменять и добавлять. Использую Intellij Idea, server Tomcat 8.5.40

Структура проекта

Зависимости:

web.xml:

UserService:

сам пример взят отсюда