Выбор одной записи из RethinkDB на Java

Вы видимо не до конца сделали.

Судя по документации run возвращает именно курсор(Cursor). А потом вы фетчите данные с помощью цикла. Так сделано потому, что вернутся может несколько объектов(если поиск не по primary)

Cursor cursor = r.table("authors").filter(row -> row.g("posts").count().gt(2)).run(conn);
for (Object doc : cursor) {
    System.out.println(doc);
}

Или передав вторым аргументом в run функцию обработки результата.

Тажке можно использовать get в цепочке команд(поиск по primary)

Обратите внимание на быстрый старт