Выдвигающаяся панель сбоку

Цель: Осуществить в приложении возможность выдвигать панель сбоку.

Условия:

• Панель должна выдвигаться движением пальца (Swipe'ом);
• У выдвигающейся панели должна торчать небольшая часть (Типа
  петелька, за которую тянуть :) );
• Панель должна выдвигаться справа.

Вот очень хороший пример того, что требуется: Ссылка. Он идеально подходит по всем параметрам, но экран выдвигается только снизу, а нужно сбоку.

Вопрос: Как можно осуществить задуманное?

Пишу на Kotlin, но если вы знаете как это осуществить на Java, то тоже подойдёт.