Высота элемента RelativeLayout

android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_below="@id/someID"
android:layout_height="0dp"

https://developer.android.com/guide/topics/ui/layout/relative

Используйте ConstraintLayout. С этим контейнером очень легко растянуть как его самого с помощью android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" так и любой виджет:

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <TextView
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="0dp"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
  

Выше пример контейнера с textView на весь экран телефона. app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" - указывает куда "прилипнуть". А android:layout_width="0dp" говорит заполнить все пространство.