Вывод/передача String на экране Android

Вы можете соединить ПК и Android через ADB. Как включить/настроить/установить его - найдите в интернете. Напрямую, через ADB можно вызвать broadcast receiver. Допустим ваш пекейж com.myapp.app (замените на свой)

Итак, берём и создаём ресивер (допустим в корне пекейжа)

public class ConsoleReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String message = intent.getStringExtra("msg");
        Toast.makeText(context, message, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }
}

И теперь обьявим его в манифесте

<receiver android:name=".ConsoleReceiver"
    android:enabled="true">
    <intent-filter android:priority="999">
        <action android:name="com.myapp.app.intent.TEST" />
    </intent-filter>
</receiver>

Имя интента (TEST на конце) используем для команды

adb shell am broadcast -a com.myapp.app.intent.TEST --es msg "Hello, world!"

Эту команду пишем на консоли ADB на ПК и видим тост на экране смартфона

Я написал все что выше без IDE, с телефона, могут быть ошибки, по поводу того, чтобы показывать текст не в тосте, а, на экране приложения, погуглите, как связать бродкаст и активити, если что завтра выложу код с утра.

Кстати, используя ADB вы можете отсоединить USB и держать соединение с помощью Wifi/Bluetooth, тоже на эту тему советую погуглить

Вариант 2

Ну это так, для ленивых. Ставим Termux + Termux API из Google Play. Включаем ADB на обоих сторонах и пишем

termux-toast -s "Hacked!1!!1!111!"

Все команды Termux здесы: тык

Кстати, можете поковырять исходный код Termux API чтобы окончательно разобраться с Receiver. Загрузитк его APK сюда, потом скачайте исходный код и изучите (там не так много кода)