Вопрос по NavDrawer

Здравствуйте. Весь день пытаюсь внедрить NavigationDrawer в своё приложение. И ни как не могу понять несколько вещей: 1) Хочу сделать разделитель между пунктами.

<group android:checkableBehavior="single">
    <item ... />
    <item ... />
    <item ... />
</group>
<group>
    <item
        android:id="@+id/setting"
        android:icon="@drawable/settings"
        android:title="Настройки">
    </item>
</group>

Кнопка "настройки" уезжает куда-то вниз и нет разделителя. Подскажите, как правильно сделать его.

2) NavDrawer не задвигается обратно свайпом. Кроме тулбара здесь ничего толком не понимаю. Что здесь не так?

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawer, toolbar, R.string.hello_world, R.string.hello_world);
drawer.addDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();
NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);