Ввод/Вывод в Android

Открыть файл из любой точки файловой системы без рут-прав не получится.

Android-приложение имеет доступ к двум основным файловым хранилищам:

• Internal Storage – это область памяти, которая выделяется для каждого приложения;
• External Storage – это некое внешнее хранилище (например, карта памяти).

Насколько я понял, Вас интересует второй тип. Получить доступ к корневому каталогу внешнего хранилища можно с помощью метода getExternalStorageDirectory(), который возвращает объект типа File. Получить путь к корневому хранилищу можно следующим образом:

String path = getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath();

А дальше уже можете отталкиваться от этого пути.