залить фигуру картинкой java

Задача учебная на java. В ней есть объект, который выглядит как круг и двигается за целью (типа игра). Не получается сделать, чтобы круг был заполнен картинкой .png Цветом залить получается, но надо, чтобы картинкой. Делаю вот так:

   `BufferedImage colobok;
    try {
        colobok = ImageIO.read(new File("colobok.png"));
        g.setPaint(new TexturePaint(colobok, new Rectangle2D.Double(0,0,44,44)));
        fillOval(g, robotCenterX, robotCenterY, 20, 20);
    }catch (IOException ex) {}
    //fillOval(g, robotCenterX, robotCenterY, 20, 20);
    g.setColor(Color.BLACK);
    drawOval(g, robotCenterX, robotCenterY, 20, 20);`

но получается, что он не заполняется картинкой, а делает "замостить" и в итоге отображается некорректно, так как при движении почти никогда рисунка не видно. Подскажите, что я делаю не так? и как это можно исправить?