Замена иконки бургера на стрелочку

Получилось синхронизировать состояние бокового меню с кнопкой бургера через ActionBarDrawerToggle. Т.е. иконка бургера превращается в стрелочку при появлении меню. Теперь мне нужно сделать так, что-бы при нажатии на кнопку поиска в toolbar изменялось состояние ActionBarDrawerToggle с бургера на стрелочку и обратно.

 @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
mAppBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(
            R.id.nav_home, R.id.nav_gallery, R.id.nav_slideshow,
            R.id.nav_tools, R.id.nav_share, R.id.nav_send)
            .setDrawerLayout(drawer)
            .build();
    toggle = new ActionBarDrawerToggle(
            this,
            drawer,
            R.string.navigation_drawer_open,
            R.string.navigation_drawer_close);
    toggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
    //noinspection deprecation
    drawer.setDrawerListener(toggle);
    NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, mAppBarConfiguration);
    NavigationUI.setupWithNavController(navigationView, navController);}
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.

    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);


    SearchManager searchManager =
            (SearchManager) getSystemService(Context.SEARCH_SERVICE);
    SearchView searchView =
            (SearchView) menu.findItem(R.id.app_bar_search).getActionView();
    searchView.setSearchableInfo(
            searchManager.getSearchableInfo(getComponentName()));
    searchView.setMaxWidth(Integer.MAX_VALUE);

    return true;
}
@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
    return NavigationUI.navigateUp(navController, mAppBarConfiguration)
            || super.onSupportNavigateUp();
}