Записать версию в переменную

Можно попробовать проще, и стандартными средствами (пример от Oracle):

URL oracle = new URL("http://localhost/version.txt");
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(oracle.openStream()));
String inputLine;
StringBuilder sb = new StringBuilder("");
while ((inputLine = in.readLine()) != null)
    sb.append(inputLine);
in.close();
String result = sb.toString();

Теперь в result будет весь ваш файл, записанный в String.
В android работать это не будет, и тогда используйте асинхронный пример, приведенный в другом ответе.

Можно взять либу OkHttp и сделать как-то так:

OkHttpClient client = new OkHttpClient.Builder().build();
String url = "https://{IP}/version.txt";
Request request = new Request.Builder()
        .url(url)
        .build();
client.newCall(request).enqueue(new Callback() {
    @Override
    public void onFailure(Call call, IOException e) {
        Log.e(TAG, "onFailure");
        e.printStackTrace();
    }
    @Override
    public void onResponse(Call call, Response response) throws IOException {
        Log.d(TAG, "onResponse");
        Log.d(TAG, "response.code(): " + response.code());
        String res = response.body().string();
        Log.d(TAG, "response.body().string(): " + res);
        double version = Double.parseDouble(res);
    }
});