Что не так с setTimeout?

setTimeout(функция/код, задержка в миллисекундах);

function func() { 
  alert( 'Привет' ); 
} 
 
setTimeout(func, 1000);

Вот вам с примером alert выведется через 1 секунду

<style>
.modal-example {display: none;}
</style>
<div class="modal-example"></div>
<script>
var modal = document.getElementById('modal-example');
setTimeout(function(){modal.style.display = 'block';}, 5000);
</script>