Discord.js overwritePermissions для голосового чата

я сейчас делаю бота для Discord и я абсолютно нигде не смог найти нормального человеческого объяснения того как работает описание прав для голосового чата который я создаю с помощью кода.
1. сначала я создаю определенную роль,
2. создаю голосовой канал,
3. дальше описываю права для канала, где everyone смогут видеть этот голосовой канал, но не смогут у нему подключаться, а люди с ролью, которую я создаю в первом пункте, могут видеть голосовой канал, подключаться к нему и говорить заходя на него.

if (command === prefix+'createvoicechannel') {
    let roleName = args[0];
    try {
        message.guild.createRole({
            name: '#'+roleName,
        });
        console.log('role with name '+roleName+' has been created');
        message.guild.createChannel(roleName, 'voice');
        //здесь надо описывать права и я не знаю как это сделать
    }
    catch (e) {
        console.log(e.stack);
    }
}