Добавить библиотеку в проект Node.js Express app

Там же все написано:

var paths = require( 'vsvg-paths' );
var path = 'M0 0 L10 10 l1 1';
var data = paths.decode(path);

Подключаете вы её правильно. Непонятно, как вы её хотите использовать и где. В ответе Ares God всё верно, я перепроверил.

Проделанные действия:

• Создал проект Node.js Express App (версия WS 2017.1.1, версия приложения, созданного express-generator - 4.15.5)
• В файле app.js добавил код Ares God:

// этот импорт вверху файла, до инициализации приложения 
var paths = require( 'vsvg-paths' ); 
 
// этот код после импортов 
var path = 'M0 0 L10 10 l1 1'; 
var data = paths.decode(path); 
console.log('data:', data);

• Код вывел в консоль результат: Data: [ { x: 0, y: 0, rel: false }, { x: 10, y: 10, rel: false }, { x: 1, y: 1, rel: true } ]

Запускал через меню Run -> Run... В появившемся окошке выбрал app.js

Если вы хотели использовать эту библиотеку на клиенте, то вам нужно добавить её в папку /public/javascript/vsvg-paths и импортировать в index.html

<script src="public/javascripts/vsvg-paths/decode.js"></script>