Элементы массива в строку

var numbers = ["one", "two", "three"];
var numbers_string = numbers.join(';');
console.log(numbers_string);

https://jsfiddle.net/z5ccj5ex/23/

join нужно применять на массиве, а не на конкретном элементе массива. А даже если бы он сработал, то вы всё равно на каждой итерации затираете предыдущее значение str.

Что можно сделать для двумерного массива:

• выбрать нужные значения в новый массив с помощью map
• соединить элементы нового массива в строку через разделитель с помощью join

Пример:

var arrUs = [["1", "one"], ["2", "two"], ["3", "three"]]; 
var result = arrUs.map(function(value) { return value[1]; }).join(";"); 
console.log(result);

И то же самое с использованием lambda-функции:

var arrUs = [["1", "one"], ["2", "two"], ["3", "three"]]; 
var result = arrUs.map(value => value[1]).join(";"); 
console.log(result);