Извлечение текста из строки содержащей HTML

// откуда-то получается текст 
var text = document.querySelector(".text").innerHTML; 
 
// Создаём фейковый элемент 
var fakeDiv = document.createElement("div"); 
// Присваиваем innerHTML 
fakeDiv.innerHTML = text; 
 
// Извлекаем результат 
console.log(fakeDiv.innerText);

<div class="text">привет здесь <a href="site.ru">http://site.ru</a> есть ссылка</div>

var el = $('#src'); 
var text = el.text(); 
console.log(text);

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script> 
<div id="src">привет <b>здесь</b> <a href="site.ru">http://site.ru</a> есть ссылка</div>