Как импортировать js файл в TypeScript проект?

Разобрался. Этот метод подходит для тех, кто использует nodeJS. В .js файле необходимо указать

module.exports.ConfigService = ConfigService;

В файле .d.ts просто экспортировать функцию или класс, если в .js файле определена функция-конструктор:

expot class ConfigService {
  smt: {};
}

или

export function ConfigService(): void;

В вашем случае поскольку это функция-конструктор, можно описать класс.

Что-то вроде такого:

declare module 'my-module' {
  export class ConfigService {
    constructor();
    greeting(): void;
  }
}

Посмотреть, как и что создавать можно в документации.