Как написать регулярное выражение для удаления миллисекунд в формате ISO

var time = "2019-08-04T23:01:02.447Z" 
// Первая часть выражения (.*) -> $1 остается как есть 
// Вторая часть выражения (\..*$) -> 000Z заменяется 
console.log(time.replace(/(.*)(\..*$)/g,'$1.000Z')) 
 
// Возможен и второй вариант, который меняет только искомую часть 
console.log(time.replace(/(\..*$)/g,'.000Z')) 
 
// Возможен и третий вариант, который меняет только искомую часть до Z 
console.log(time.replace(/(\.\d+Z)/g,'.000Z')) 
 
// Еще стоит уделить внимяние флагу `g` возможно он вам не подходит. 
 
var time2 = "2019-08-04T23:01:02.447Z something 2019-08-04T23:03:02.447Z" 
// Возможен и третий вариант, который меняет только искомую часть до Z  
// убран флаг - g, который подразумивает глобаный поиск 
console.log(time2.replace(/(\.\d+Z)/,'.000Z')) 
 
// Когда может понадобиться флаг 
console.log(time2.replace(/(\.\d+Z)/g,'.000Z'))