Как отправить Post запрос на js без библиотек?

Что-то вроде того

var body="v=5.101&access_token=TOKEN&peer_id=ID&message=TESTest&random_id=1";
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("post", "https://api.vk.com/method/messages.send");
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
xhr.onload = function() {
    if (xhr.status === 200) {
    //Do your code
    }
}
xhr.send(body);

XMLHttpRequest это API предоставлемый бразуером для Ajax запросов. Если значения параметров заранее неизвестны, то эти значения нужно кодировать функцией encodeURIComponent