Как получить метку времени (UNIX timestamp)?

+new Date();

Оператор + в данном случае приводит операнд к числу, вызывая valueOf, на что объект Date возвращает временную метку в виде числа (number).

Date.now();

Это метод объект Date, а не его прототипа для экземпляров, поэтому нет необходимости в создании экземпляра для получения timestamp.
Поддерживается всеми современными браузерами.

new Date().getTime();

Получение метки из экземпляра, так же поддерживается старыми браузерами, поэтому может быть полифиллом там, где нет Date.now (не дай Бог, чтобы была необходимость поддерживать столь старые интерпретаторы):

if (!Date.now) {
    Date.now = function() { return new Date().getTime(); }
}

new Date().valueOf();

Числовое значение объекта, то, что получаем через унарный плюс.

Пример работы и конвертация в другие представления:

let timestamp = Date.now(); 
 
console.info("Миллисекунды: " + timestamp); 
console.info("Секунды: " + timestamp / 1000); 
console.info("Минуты: " + timestamp / 1000 / 60); 
console.info("Часы: " + timestamp / 1000 / 60 / 60); 
console.info("Дни: " + timestamp /1000 / 60 / 60 / 24); 
console.info("Года: " + timestamp  /1000 / 60 / 60 / 24 / 365);

Метод Date.now()

Метод Date.now() возвращает дату сразу в виде миллисекунд.

Технически, он аналогичен вызову +new Date(), но в отличие от него не создаёт промежуточный объект даты, а поэтому – во много раз быстрее.

Его использование особенно рекомендуется там, где производительность при работе с датами критична. Обычно это не на веб-страницах, а, к примеру, в разработке игр на JavaScript.

console.log(Date.now());

Миллисекунды проще всего получить так -

console.log(Date.now()%1000)