Как склеить 2 немного отличающиеся части одного изображения из canvas?

Есть 2 скриншота примерно такого вида:

На каждом из них есть часть другого, попиксельно общие части не идентичны (jpeg-артефакты, подсветка и другие мелкие отличия). Как собрать их в один длинный, если известно что общая часть у первого снизу, а у второго сверху? Итоговая картинка должна быть примерно такой:

Предполагаю что нечто подобное используется при создании панорам, например, следовательно должны существовать готовые решения.