Как ссылку на сайте открыть в приложении андроид?

Начиная с Anroid 6 (23 апи) появился механизм deeplink. На ранних версиях такой возможности нет, к сожалению. На ios также существует такой механизм, но об этом лучше спросить в ios треде.

Для этого приложение на Android должно декларировать в своем манифесте способность обрабатывать соответствующий URL, типа:

<intent-filter>
  <action android:name="android.intent.action.VIEW" />
  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
  <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />            
  <data android:scheme="http"/>
  <data android:scheme="https"/>
  <data android:host="www.youtube.com"/>
</intent-filter>