Как в box2d остановиться после импульса

В общем игра клиент-серверная, вид сверху, задаю импульс телу. Проблема в том, что сопротивления нет, тело не останавливается.

1. приходится давать почему то большой вектор

this.body.ApplyImpulse(new this.BOX2D.b2Vec2(-2000, 0), this.body.GetWorldCenter());

2. Задаю такие параметры для всех тел

        fixtureDef.friction = 0.3;
        fixtureDef.restitution = 0.4;
        fixtureDef.density = 0.48;
        fixtureDef.driction = 0.3;

ballBd.type = this.BOX2D.b2Body.b2_dynamicBody;

3. Гравитации нет, вид сверху.

Насколько я понимаю мне к телу нужно как то прикладывать силу трения вручную через ApplyForce

Как это правильно сделать?

Может понадобятся ещё параметры

var timeStep = 1.0 / 60;
var iteration = 1;