Как выполнить setTimeout по очереди в JavaScript?

// Определяем функцию задержки в которую передаем время
const delay = (time) => {
   return new Promise((resolve, reject) => setTimeout(resolve, time))
}
// вызываем
delay(100) // через 100 мс
.then(() => {
  console.log('1 шаг');
  return delay(200) // через 200 мс
})
.then(() => {
  console.log('2й шаг');
  return delay(150) // через 150 мс
})
.then(() => {
  console.log('3й шаг');
})
// и так далее

При необходимости добавления новых функций просто наращиваем цепочку, добавляя новые .then(). Если задержка между ними нужна нулевая можно просто не возвращать delay(...), функции все равно будут выполнены последовательно. Такой подход гораздо удобнее чем использование callback hell, что является плохой практикой.

var timerId = setTimeout(function tick() {
  alert('tick');
  timerId = setTimeout(tick, 2000);
}, 2000);

Просто вызывайте свои функции рекурсивно через нужный интервал времени