Как возвратить ответ с сервлета в запрашивающий JavaScript?

Классическое CRUD веб приложение с использованием JavaScript и классов java. На пользовательской странице index.jsp скриптом отправляю запрос на сервер в виде обычной строки.

JavaScript на index.jsp:

var xhttp = new XMLHttpRequest();
xhttp.onreadystatechange = function() {
    if (this.readyState == 4 && this.status == 200) {
        document.getElementById("demo").innerHTML = "Hello";
    }
};
xhttp.open("POST", 'Servlet', true);
xhttp.setRequestHeader("Content-type", "application/x-www-form-urlencoded");
xhttp.send("val="+ val);
<p id="demo"></p>

В сервлете перехватываю запрос String active = request.getParameter("val");, передаю в бизнес, бизнес отрабатывает CRUD и return отработанный метод в виде, к примеру, списка пользователей. Трудность заключается в том, как теперь возвратить ответ скрипту? Это делается файлом XML или есть и другие способы?

P.S. Обращаю внимание, что запрос был выбран именно XMLHttpRequest из-за модели AJAX. Не нужна перезагрузка страницы или переход в другое окно.