Как задать индекс элементам массива

У меня имеется массив содержащий объекты, у каждого объекта есть есть ключ - уникальный id. Нужно написать счетчик для ключа id. Каждый раз руками с проставлять становится всё сложнее, объектов накопилось много.

Вот код:

     var markersCategory =
            {
                "category1":[
                {id:'1', latLng:[54.5839516,-1.2529945], address1:"Info"},
                {id:'2', latLng:[52.9719395,-1.1543138], address1:"Info"},
                {id:'3', latLng:[53.3942127,-2.8886705], address1:"Info"}
                ....
                ]
            };

Я так понимаю, что нужно написать какой-то простенький цикл, может кто подскажет как?)

Заранее благодарю за ответы!