как заставить node.js приложение ждать выполнения запроса к базе данных

Этот код возвращает массив до его заполнения, как поправить?
var ar = ["12__1543020124769"];

    let db = new sqlite3.Database('./db/names.db', sqlite3.OPEN_READWRITE, (err) => {
        if (err) {
            console.error(err.message);
        }
        console.log('Connected to the database.');
    });

    db.each("SELECT rowid AS id, name FROM names", function(err, row) {
        ar.push(row.name)
        console.log(row.id + ": " + row.name);
    });
    db.close();
    return callback(null, ar)