У меня такая ошибка:
Access to XMLHttpRequest at ‘XXXX’ from origin ‘YYYY’ has been blocked by CORS policy: No ‘Access-Control-Allow-Origin’ header is present on the requested resource.
Могу ли я вручную через php настроить и отправить headers?
Да, с помощью функции header.
Она должна вызываться строго до передачи клиенту тела ответа (то есть, до какого-либо вывода через echo, print, printf, и т.д.).
Также можно использовать буферизацию вывода - см. в справке директиву конфигурации output_buffering, и функции ob_start, ob_end_flush.
Сборка персонального компьютера от Artline: умный выбор для современных пользователей