На что можно заменить вложенные forEach()?

При работе с сложными вложенными объектами есть необходимость обойти нижний уровень:

const servicesIds = [];
items.forEach(item => {
    item.threads.forEach(thread => {
        thread.shifts.forEach(shift => {
            shift.services.forEach(service => {
                servicesIds.push(service._id);
            });
        });
    });
});

Выглядит не очень.

Можно добиться того же результата без forEach() или for() или while(). И если да то как?