Навигация js как сделать

Имеется большой landing page, разбитый на блоки.

Каждый блок находится в теге section у каждого блока имеется id <section id="section1">, а также на странице имеется навигация <a href="#section1">. По нажатии на ссылку в навигации, пользователь переходит к нужному блоку.

Идея такова, пользователь заходит на сайт, листает страницу вниз не задействуя навигацию и в реальном времени подсвечивается нужный пункт навигации.

Например, пользователь в данный момент видит блок с id="hello", в навигации подсвечивается

Есть какой нибудь js или jquery скрипт на Github, например, который определяет, какой блок сейчас видит пользователь.

Не судите строго, первый мой вопрос.