Ни как не получается дописать регулярку

без подробностей пока так:

var str = '[asdasd|asdasdas] asdasd fneughwegh [4ghehrh|gfebgubegoe] sdfsdfsf'; 
var re = /(\[[^\s]+\|[^\s]+\])/gi; 
var found = str.match(re); 
 
console.log(found);

то есть предполагаю, что внутри скобок нет пробелов, а остальные символы разрешены

если пробелы нужны:

var str = '[asd asd|asda sdas] asdasd fneughwegh [4ghehrh|gfebgubegoe] sdfsdfsf'; 
var re = /(\[.*?\|.*?\])/gi; 
var found = str.match(re); 
 
console.log(found);

Проблема описана в википедии:

В некоторых реализациях квантификаторам в регулярных выражениях соответствует максимально длинная строка из возможных (квантификаторы являются жадными, англ. greedy). Это может оказаться значительной проблемой. Например, часто ожидают, что выражение (<.*>) найдёт в тексте теги HTML. Однако если в тексте есть более одного HTML-тега, то этому выражению соответствует целиком строка, содержащая множество тегов.

<p><b>Википедия</b> — свободная энциклопедия, в которой <i>каждый</i> может изменить или дополнить любую статью.</p>

Эту проблему можно решить двумя способами.

1. Учитывать символы, не соответствующие желаемому образцу (<[^>]*> для вышеописанного случая).
2. Определить квантификатор как нежадный (ленивый, англ. lazy) — большинство реализаций позволяют это сделать, добавив после него знак вопроса.

Жадный | Ленивый
  *    |   *?
  +    |   +?
 {n,}  |  {n,}?