Окрашивание активной строки в цвет

Просто перед тем как навесить класс на новую ссылку, удалите его со старой

function initTableRows() {
    $("body").on("click", "tr.row_summary", function() {
        var currentActiveLink = $("tr.row_summary.blue_row");
        currentActiveLink.removeClass("blue_row");
        /*
            Нужно добавить проверку, что мы хотим просто
            снять класс с активной ссылки
        */
        if(currentActiveLink[0] == this) return;
        var $trr = $(this);
        $trr.toggleClass('blue_row');
    });
}

Для лучшей производительности, можно кешировать новую ссылку в какую-то переменную во вне, и уже обращаться к ней при удалении класса

UPD
Если хотите убрать возможность снятия класса с уже активной ссылки, то просто закомментируйте проверку условия