Ошибка “Cannot read property 'push' of undefined” при добавлении в массив

console.log(flatList([ 
  [ 
    [2] 
  ], 
  [4, [5, 6, [6], 6, 6, 6], 7] 
])); 
 
function flatList(array) { 
  let res; 
  array.forEach(el => { 
    res = repeat(el); 
  }); 
  return res; 
} 
 
var tmp = tmp || []; 
 
function repeat(itms) { 
  if (typeof itms === 'number') { 
    tmp.push(itms); 
  } else { 
    itms.forEach(el => repeat(el)); 
  } 
}

Вот рабочая версия, хотя вторую проверку на число можно и убрать.

function flatList(arr){
    let res = [];
    arr.forEach(el => {
        repeat(el,res);
    });
    return res;
}
function repeat(itms,arr){
    if(typeof itms === 'number'){
        arr.push(itms);
    }else{
        itms.forEach(el => {
            if(typeof el === 'number')
                arr.push(el);
            else
                repeat(el,arr);
        });
    }
}
console.log(flatList([[[2]], [4, [5, 6, [6], 6, 6, 6], 7]]));

Проблема заключается в том, что вызов функции flatList происходит до того, как присвоилось значение в переменную tmp.

Поэтому внутри функции, эта переменная будет undefined, и будет возникать указанная ошибка.

Для решения, нужно присваивать значение tmp до вызова функции, в которой используется эта переменная:

var tmp = tmp || [];
...
console.log(flatList([
  [
    [2]
  ],
  [4, [5, 6, [6], 6, 6, 6], 7]
]));

Ошибки, про которую Вы пишите, - нет.

Функция repeat ничего не возвращает.