ошибка при объявление let = Uncaught SyntaxError: Unexpected number

Потому что существует синтаксис:

let a = 1, b = 2

А в первом случае, нет декларации, это оператор запятая, разделяющий 2 выражения:

(a = 1 + 2), (3 + 4)

3 + 4 можно просто удалить, оно не используется.
Хотя, как раз оно и является результатом всего выражения:

console.log((a = 1 + 2, 3 + 4)) // 7
console.log(a) // 3