Остановка функции JavaSript

В первом приближении

Сохраните в замыкании флаг, который будет вам сообщать был запрос отправлен ранее или нет.

(function(){
  var isRequestSended = false
  window.onscroll = function(event) {
    var scrolled = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop;
    if (!isRequestSended && scrolled > 100){
      isRequestSended = true
      alert('Make ajax-request.')
      /*
      $.ajax({
        url: '/google', success: function (result) {
            $('.google-sidebar').html(result);
            return false
        }
      });
      */
    }
  }
})()

Во втором

Если вы делаете только один запрос, лучше удалять, нафиг, обработчик, чтобы не грузить систему ненужными проверками.

(function(){
  document.addEventListener('scroll', requestAJAXOnScroll)
  function requestAJAXOnScroll() {
    var scrolled = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop;
    if (scrolled > 100){
      document.removeEventListener('scroll', requestAJAXOnScroll)
      alert('Make ajax-request.')
      /*
      $.ajax({
        url: '/google', success: function (result) {
            $('.google-sidebar').html(result);
            return false
        }
      });
      */
    }
  }
})()