Отфильтровать по категориям в express + mondodb

Это ошибка отображается из-за того, что у вас await находится не в async функции:

req.body.categories.forEach(item => { // тут функция не async

Если вы хотите по одной категории запрашивать из БД, можно сделать что-то такое:

for (let item of req.body.categories) {
    const post = await Post.find({ category: item.name });
    if (post) {
        postsArr.push(post);
    }
}

Но можно сделать вообще по другому, запрашивать все нужную информацию сразу:

if (req.body.categories.length) {
    let names = req.body.categories.map(category => category.name);
    let postsArr = await Post.find({ category: { "$in": names } });
    res.status(200).send(postsArr);
}