Плавное перемещение меню сайта

Я пытаюсь сделать такой же эффект как у bootstrap когда листаешь страничку вверх-вниз и меню, которое находится вверху, перемещается вместе со скроллированием.

В принципе я сделал этот эффект, однако есть одно но - видно, иногда, как дергается эта менюшка в след за скроллированием, поэтому вопрос - как сделать что бы меню перемещалось плавно???

Вот мой js код:

window.onscroll = function() 
      { 
        let menu = document.getElementById("NavbarMenu"); 
        menu.style.position = "absolute"; 
        menu.style.width = "100%"; 
        let scrolled = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop; 
        menu.style.top = scrolled + "px"; 
      }

Я знаю что у бутстрапа есть такой эффект, однако я использую bootstrap4 и этот эффект не работает в IE10 и ниже, поэтому я хочу сделать его сам с помощь js.