Почему при отсутствии свойств у объекта выдается ошибка, а не undefined?

Есть пустой объект:

var testObj = {};

Допустим, где-то у себя в коде я пытаюсь проверить есть ли у этого объекта какое-то свойство:

console.log(typeof testObj.test);   // undefined

Я получу undefined, его нет, всё хорошо.

НО, если я пойду дальше и вызову

console.log(typeof testObj.test.var);

Я получу ошибку Uncaught TypeError: Cannot read property 'var' of undefined.

Почему Javascript не скажет мне так же undefined? Он скажет только в том случае, если внутри testObj, я определю test.

Получается, что объекты должны иметь определенную структуру? Но как быть, если я получаю от сервера разные json данные, с произвольной структурой. Я запишу эти данные в объект. Начну проверять, каких-то данных не окажется и Javascript выдаст ошибку.

Как мне сделать так, чтобы я смог написать, что-то вроде(при условии что testObj пустой объект):

if(testObj.test.var === "OK"){
    console.log("ok!")
}