Подскажите утилиту из lodash?

Скорее всего вы имеете ввиду _get, правда там немного другой порядок агрументов

_.get(object, path, [defaultValue])
Gets the value at path of object. If the resolved value is undefined, the defaultValue is returned in its place.

var object = { 'a': [{ 'b': { 'c': 3 } }] };
_.get(object, 'a[0].b.c');
// => 3
_.get(object, ['a', '0', 'b', 'c']);
// => 3
_.get(object, 'a.b.c', 'default');
// => 'default'