Подставление значений из GET запроса в input. JS

Если очень нужно достать из адресной строки, то можно воспользоваться встроенным объектом для URL адресов, который сам разбирает строку на составляющие.
Алгоритм такой:

1. Берете текущий url из свойства window.location.href
2. На основе url создаете объект URL
3. Он помещает строку с GET параметрами (которые идут после ? в url) в свойство search объекта URl
4. Если такая строка есть, то перебираем коллекцию объекта URL searchParams, которая содержит пары [имя параметра, значение параметра]

5. По имени параметра можно найти соответствующий input и заполнить его
   
   Простейший пример:

   function fillInputs(form) {
     let url = new URL(window.location.href);
     if (!url.search) return;
     for (let [name, value] of url.searchParams) {
       form.elements[name].value = value;
     }
   }
   fillInputs(document.forms.myForm);

Для более сложных случаев (например с радио кнопками) нужно либо дописывать, либо воспользоваться sessionStorage или localStorage.

Хочу предложить ещё вариант вытягивания из адресной строки:

<form id=form> 
<span id=inputs_txt> 
<input type=text name=lastname> 
<input type=text name=firstname> 
<input type=text name=other> 
</span> 
<input type=submit> 
</form> 
<script> 
var inputsspan = document.getElementById("inputs_txt"); 
var inputs_txt = inputsspan.getElementsByTagName("input"); 
var parametr = location.search.substring(1).split("&"); 
for(i = 0; i < parametr.length; i ++) inputs_txt[i].value = parametr[i].split("=")[1]; 
</script>

Т. е., инпуты заполняются данными с адресной строки после отправки данных и последующих обновлений страницы. Для реализации этой задачи после обновления без отправки понадобится куки или localstorage.