Поиск по вложенному объекту JS

var data = [{ 
  did: 0, 
  name: "Название", 
  cards: [ 
    { id: 6, title: "Карточка 6", type: "card" }, 
    { id: 7, title: "Карточка 7", type: "card" } 
  ] 
}, { 
  did: 1, 
  name: "Название 2", 
  cards: [ 
    { id: 11, title: "Карточка 11", type: "card" } 
  ] 
}, { 
  did: 2, 
  name: "Название 3", 
  cards: [ 
    { id: 12, title: "Карточка 12", type: "card" }, 
    { id: 13, title: "Карточка 13", type: "card" } 
  ] 
}]; 
 
var ids = new Set([6, 7, 12]); 
 
var res = data 
  .map(x => ({ ...x, cards: x.cards.filter(c => ids.has(c.id)) })) 
  .filter(x => x.cards.length) 
 
console.log(res);

.as-console-wrapper.as-console-wrapper { max-height: 100vh }