Преобразовать JS массив в другой вид

Как правильно преобразовать массив вида:

var Orders = [
   {
    id: 1,
    title: 'Order_1',
    city: {
      id: 1,
      title: 'SPB'
    }
  },
  {
    id: 2,
    title: 'Order_2',
    city: {
      id: 1,
      title: 'SPB'
    }
  },
  {
    id: 3,
    title: 'Order_3',
    city: {
      id: 2,
      title: 'Moscow'
    }
  }
]

Во что-то такое:

var cities = [
  {
    id: 1,
    title: 'SPB',
    orders: [
      {
        id: 1,
        title: 'Order_1'
      },
      {
        id: 2,
        title: 'Order_2'
      }
    ]
  },
  {
    id: 2,
    title: 'Moscow',
    orders: [
      {
        id: 3,
        title: 'Order_1'
      }
    ]
  }
]

Сейчас использую такой вариант преобразования:

   var Orders = [
       {
        id: 1,
        title: 'Order_1',
        city: {
          id: 1,
          title: 'SPB'
        }
      },
      {
        id: 2,
        title: 'Order_2',
        city: {
          id: 1,
          title: 'SPB'
        }
      },
      {
        id: 3,
        title: 'Order_3',
        city: {
          id: 2,
          title: 'Moscow'
        }
      }
    ]
    const transformArray = (arr) => {
        const map = new Map();                  
        arr.forEach( (el) => {
            map.set(el.city, []);
        });
        arr.forEach( (el) => {
            if (map.has(el.city)) {
                let value = map.get(el.city);
                value.push({
                    id: el.id,
                    title: el.title
                });
            }
        });                    
        let structure = [];
        map.forEach( (value, key) => {
            structure.push({
                id: key.id,
                title: key.title,
                cities: value 
            });
        });
        return structure
    }    
    const Cities = transformArray(Orders);
    console.log(Cities);